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巡检机器人项目正在实现全国覆盖

发布时间:2019-08-14 21:19:19

日前,国家电网公司固定资产零购2014年第二批(、变电站智能巡检)采购中,国网山东省电力公司电力科学研究院智能公司成功中标变电站智能巡检机器人项目79台,分布于17个省,其中甘肃、青海、辽宁、 、新疆5个省首次使用山东电力生产的巡检机器人,为巡检机器人项目实现全国覆盖打下了坚实的基础。

该机器人根据设定好的路径自动开始巡检,进行全站视频、红外、声音采集与检测,并将全站变电站设备检测数据实时传输监控后台。机器人完成任务后会自动回到自己的 家 进行充电,全过程无需人工辅助操作。这些任务如果人工完成至少需要两天时间。机器人在巡检时距离设备一般在20米内,所以可见光检测不会受到影响,还可以通过图像预处理及滤波技术增强照片清晰度;通过三厢对比检测,红外检测在恶劣天气也会相对准确;同时,机器人在巡检时还会进行设备噪音采集与分析,识别设备故障。机器人实现了检测手段的集成化和多元化,即使在雾霾天气依然可以确保检测的准确性。该成果荣获了2012年我国工业设计领域首个国家政府奖项 中国优秀工业设计金奖 ,201 年第十五届中国专利奖外观专利金奖。已被列入国家电网公司重大科技成果推广计划,实现了规模化应用。

自2005年10月长清投运以来,国网山东电科院制造的变电站巡检机器人已经在全国各省变电站大显身手。截至8月中旬,该院已完成巡检机器人项目160余项,投运变电站智能巡检机器人152台,覆盖了华北电网、西北电网、华东电网及南方电网,应用于110千伏到1000千伏各电压等级变电站及换流站,推广应用范围覆盖全国22个省、自治区和直辖市。实践证明,这些巡检机器人各项运行指标正常,经受住了高温、狂风、暴雨等恶劣气候的考验,代替人工完成了80%的工作量,为运维人员进行设备检修提供了依据,保障了电网安全可靠运行式。

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